自动驾驶汽车听多了，但能自动驾驶的共享电单车你听说过吗？
天天汽车
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2022-07-12
撰文|小魔
近两年，共享单车的出现，给我们的出行带来了不小的便利性。只要你有一台能接入互联网的智能手机，你就可以轻松扫码解锁并使用这些单车。
可以说正是由于这种新出行方案的推行，大城市中人们已经通过其逐渐减少了对汽车的依赖需求。
就技术进化的角度来看，在品质安全与运营成本都有所保障的前提下，共享电单车应该会是微出行类服务最理想的工具，因为相比传统单车，电单车在使用时更为高效，骑行起来也更加方便。
可是，和共享单车一样，共享电单车在发展中也不可避免遭遇了一个严重问题，那就是电单车的城市分配极度不均衡。
比如在地铁口这种热门地段，早上上班的高峰时间，许多人往往都经历过无车可扫的尴尬局面。但当你好不容易走到公司附近时，却会发现这里停放着大量共享单车，甚至一些无处可停的单车还会被素质不好的用户乱扔在人行道上，给行人带来阻碍。
那有没有办法解决这些问题呢？
一群来自美国麻省理工学院（MIT）的工程师创造了一种基于电动和自动自行车的新型共享单车。
它与其他共享电单车的最大区别在于，这款车不需要你跑到停车区去扫码取车。当你通过APP下单一辆电单车时，它会主动跑到你的定位地点来找你。
MIT希望用这种电单车来减少共享电单车通常存在的城市内分布不均衡、乱停车以及充电等问题。
现在你肯定会好奇了，电单车是通过怎样的技术才能自主来到我们的身边呢？
首先，为了能自主行驶到用户面前，这种电单车必须具备一项最重要的基础能力——在没有骑行者的帮助下能够保持自我平衡。
为了解决这个问题，MIT的工程师并没有给它配备什么复杂的自平衡系统，而是设计了一种机构，让自行车拥有了手动和自动两种移动形式。
而手动模式与自动模式间的转换，则是基于双后轮和两个线性推杆系统，通过推杆系统电单车就可以自动把后轮合并在一起或分开至两侧。
在手动模式下，这款车的操作与任何普通自行车都完全相同，即是由骑手自己负责蹬踏和转向，也是由骑手负责车辆的平衡与稳定，此时的电单车也呈现为两轮状态。
在自动驾驶模式下，由于有了第三个轮子，电单车会变成三轮车，从而保持自身的稳定。
事实上，这款车最大的设计亮点就在于它的双后轮，当采用手动模式时，双后轮合并在一起会尽可能地消除与地面间的摩擦，而在自动模式下，两个后轮分开，就能使单车直立起来。
之后，通过车把手上的转向电机以及负责推动其前进的电机，电单车就可以在完全无人的状态下自行移动了。
目前的原型车还必须通过一个遥控器进行操作。工程师的下一步是在硬件和软件之间创造一个综合环境，使电单车能够通过传感器和地理定位系统向一个准确的方向移动。由于该车还处于早期开发阶段，工程师也没有公布它的最高车速和其电池支持的最大续航里程。
当所有问题都解决后，这款电单车将通过一项按时计费的租赁系统提供服务。
用户可以通过手机上的应用程序来申请使用它。这样系统在接单后，会把一辆电单车派往用户的定位地点，用户取车后它将像普通电单车一样工作，由用户管理。当它结束旅程时，电单车会转换到自动模式，去接下一位用户的单，或者去指定站点给自己充电。
MIT设计的自动驾驶电单车可以说解决当前共享单车服务中固有的一些问题，并且还改善了一定的用户体验。
用户不再需要为寻找一辆电单车而辛苦奔波，这种上门服务可以有效地减少寻车时间，对提升共享租赁系统的可靠性及用户好感度都是个极大的助力。
当然对于提供共享电单车服务的租赁公司，这种技术带来的潜在好处也很多。首先它解决了前面说的车辆分配不均衡问题。因为通过MIT的设计，后台的工作人员是可以看到什么时间、什么地点城市各处对共享电单车的动态需求的，这样他们就可以指派车辆去往不同的区域提前蹲点等单。
不再需要运营商用货车或卡车等高昂人力成本回收再分配电单车，也没有各种乱停乱放问题后，共享单车公司的运营成本也会因此大幅降低。
其次，由于大部分的共享电单车都不是以充电站为基础构建，它们都存在着严重的车辆过剩问题，有些车队的规模甚至已经超过了城市基础设施的容量，因此，一些城市不得不开始限制共享单车的运营规模。
而研究人员发现，如果共享电单车加入了自动化技术，它就可以通过更小的车队规模满足与现在相同的用户需求。
一组自动化单车车队的运营规模可能比基于车站构建的车队小3.5倍，比无充电桩的车队小8倍，这样的规模能使它们更好地被城市接纳。
虽然MIT的这个自动共享电单车还在开发阶段。但总的来说，这可能是城市交通规划的一个很好的起点。它的研发考虑了地理空间数据、用户行为、自行车功能、充电和布局平衡策略等多种因素，因此有着极高的配置灵活性。
如果这款聪明的共享电单车真有走向市场的那一天，你会选择扫码找车还是召唤等车这样的上门服务呢？【END】
