电气化时代的一个重要标志，是​和驾驶辅助系统的结合。而这部分内容，纵观各个汽车品牌，威马做的相对​较早。

而就在最近，威马“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版”正式开启全球首次公开测试，这是首个针对“公共停车场非固定停车位”推出的自动泊车功能。

停车场停车，在国内来说是一个​大多数人都能体验到的痛点。找车位费时间，停车费力气，陌生的场景还费心，如果能诞生一个可以泊车又能自动接驾的功能，这样能极大程度降低用户用车的​痛点。

威马“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）”就是针对这一需求而生，可以实现无人泊车、无需学习、无限距离三大技术能力，依靠“车端、云端、图端、场端、手机端”的协同，解决“公共停车场非固定停车位”泊车痛点。

实际上，该系统从2021年上车测试到今天，威马汽车已经对这个系统进行了250项调试与优化。我们知道，无人驾驶的门槛并不在于硬件，难点在于体验，这对标定优化提出了​严峻的考验。

此次，“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版”，相比之前新增了多车协同泊车、自主跨层功能，接下来和大家详细描述一下。

人不进停车场，车自己排队停

搭载“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版”的威马W6，可以帮用户完成商场、超市、酒店等公共停车场非固定停车位的自动泊车任务。

在车辆还没有进入停车场之前，车主即可下车。威马W6会下载泊车路径信息，无需学习路线，首次来到这样的环境也能实现泊车。

泊车过程中，威马W6依靠多传感器融合定位感知周边环境，实时修正泊车路径。

同时，威马W6还新增了多车协同泊车、自主跨层功能，在前车还没有进入车位时，能够排队等待；如果可用车位不在本层，还可以自主上下楼层寻找车位。

过去人找车，现在车找人

公共停车场环境陌生且车辆停放密集，有时候来回几遍也找不到自己车停在哪里，如果车能够自己来接我们，那情况就会不一样。

不同于其它车型远程召唤“距离有限制、条件有要求”的问题，搭载“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版”的威马W6并不会收到距离的限制，只要是高精地图覆盖区域，车辆就可以实现自主泊车和接驾。

操作也很便捷，打开手机APP“召唤”W6到自选的接驾地点，车辆会自动上电泊出车位，行驶至接驾点等你上车。后台会根据停车位置和用户选择的接驾点，进行车辆路线规划调度，配合提前进行的路线训练，保证车辆能如约平稳到达。

复杂场景也能hold住

如果遇到一些场景狭小环境复杂，存在较多跨层陡坡路、各种连续急弯、遮蔽视线的盲区，也对驾驶者来说充满了挑战。

威马W6通过车身23个传感器、高精地图和车身运动控制，可提前收到前方路况，提前规划通过策略，完成陡坡、连续直角弯、圆弧弯调头等场景的通行。针对复杂场景，W6可以识别桩桶、行人、车辆等不同目标，采用不同的避让策略，确保行车安全。

泊车的任务交给车，把时间花在更有趣的事情上

有“停车专家”的威马W6，已搭载“固定车位无人记忆代客泊车（HAVP）”、“遥控泊车辅助（RPA）”“自动泊车辅助（APA）”、“360°全景倒车影像”组成的“智能泊车全家桶”，全面覆盖各种泊车场景。

目前，搭载“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版”的威马W6已经完成公开测试，并将在近期通过OTA推送给威马W6用户。在功能OTA上线后，威马还将提供包括“专属车位停车位免费”，“下载泊车地图流量免费”等体验。

此外，威马“智慧停车”服务也在威马智行APP上线，可以为用户提供停车场状态显示，停车费信息查询，以及停车场导航等功能。后续，威马汽车也将陆续打通车端智能、场端智能、移动端智能及相关大数据。