几年前，汽车行业突然冒出一个新鲜词汇叫做“自动驾驶”，这个曾经一直处于概念的描述，在2020年突然大规模的实现。
自动驾驶是道路发展的必然结果，根据世界卫生组织披露，全球每年有接近135万人死于交通意外，相当于每23.4秒就有一个人死亡。据中国交通部披露，每年因交通拥堵带来的经济损失占城市人口可支配收入的20％，相当于每年国内生产总值损失5－8％。
自动驾驶的发展，不仅能解决交通安全问题，还能解决城市堵塞。很多企业从三四年前开始悄然布局，最早Google是孤独的布道者，到2020年，几乎成为了自动驾驶的战国，群雄逐鹿，刀枪剑影。
也就在2020年，更高级的驾驶辅助离消费者如此之近。威马、特斯拉、蔚来、小鹏汽车几乎能够提供出无限接近于自动驾驶的应用出来。还有一大群传统的汽车巨头在默默努力，暗藏着一场复仇。
显然，在中国电动车的市场，被最先烙印上智能和科技标签的就是如上几个品牌。然而到了2021年，它们之间的差距，又将会拉开。
威马先人一步：做无人驾驶技术的普及者
自动驾驶是一个广泛的概念，其中有着非常明确的级别划分。按照国际上对自动驾驶的归类，拥有L1-L5五个级别。
比如在L1的辅助驾驶里，基本依靠车辆自适应巡航，解放双脚，但驾驶员双手不能离开方向盘，需要时刻保持注意力。而到了L3级，驾驶员就只需要在特定情况介入车辆行驶即可。
因为涉及到法规和技术可实施性，目前车企在量产车上的阶段，基本止步于此。如果级别再高，就到了更高级别的自动驾驶，L4阶段系统可以自主控制车辆无人驾驶人监控，而到了L5级就能实现最终的无人驾驶。
不过我们所说的无人驾驶也在现阶段被细分成两个场景，一个是在路上，一个是在特定场景。“在路上”的无人驾驶可能还需要一段路要走，但“特定场景”的无人驾驶，已经有品牌捷足先登。
在今年的1月初，威马举行了全新纯电动SUV W6的量产仪式，这台将在上海车展正式交付的新车，就具备了特定场景无人驾驶的技术。同时，这台车也成为了国内首款基于云端搭载“无人自主泊车系统”的车型。
威马W6搭载了7纳米制程的车规级高通8155芯片以及威马汽车自研的自动驾驶域控制器，借助百度Apollo平台的百万级云算力，在感知、智能化和自我学习进化方面都有着强大的技术背书。
这套“无人自主泊车系统”大致分为HAVP（自主学习泊车）和PAVP（高精地图泊车）两种无人驾驶泊车场景。
HAVP（自主学习泊车）可以理解为人工预演一次泊车路线，然后车辆就可以自主学习记忆，通过5个77GHz毫米波雷达、7个摄像头及12个超声波雷达记录相关数据并传至云端服务器，之后就可以通过手机操作车辆进行无人驾驶泊入/泊出车位。
PAVP（高精地图泊车）能实现在公共场所停车时自动寻找车位，并且在没有固定路线的场景进行无人驾驶。同时，可实现跨层巡航，打破距离限制，彻底解放用户。
我们可以描绘这样一个场景：早晨起床准备上班，提前在家通过手机将车“召唤“到楼下，当你下楼后，车辆已经就位，然后惬意轻松的上班去。
当然，如果未来可以将开放道路的高级辅助驾驶融合进去，就构建了一个更完备和安全的出行方式。据了解，威马将在2021年通过OTA方式将诸多功能与用户开放，其中就包括更高级别的辅助驾驶系统。
威马率先将特定场景的无人驾驶系统揽入怀中，成为了该领域的“普及者“，与特斯拉、蔚来们集体扎头道路领航辅助系统的现象形成了鲜明的对比，更准确的说，它们互为补充。
自动驾驶百花齐放：特斯拉们各显神通
在自动驾驶的声音中，特斯拉一直是最浩大的一个，前年推出Navigate on Autopilot（简称NOA）功能后，甚至被坊间“封了神”。
随后，蔚来也带来了Navigate on Pilot （NOP）领航辅助功能。包括小鹏汽车的Navigation Guided Pilot（NGP）。
本质上讲，三个功能的路径和目的是一致的，就是利用高精地图实现辅助驾驶。比如说驾驶员在设置好导航地图之后，车辆能够自己行驶至目的地。期间不仅能实现ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助等功能，还拥有了自动选择最优车道、自动超越慢车、自动限速调节、自动进出匝道切换高速、交通锥桶和故障车辆避让、夜间超车提醒等功能。
不过不同品牌在软硬件的策略也不一样。特斯拉NOA主要还是依靠基于视觉的Autopilot系统和导航地图一起工作，什么时候能并线什么时候要超车，都是用摄像头“看”的。
蔚来NOP和小鹏NGP主要是以摄像头+雷达的硬件，加上高精地图+高精定位的路线来实现的。相比特斯拉来说，有更庞大的数据进行支撑。
当然他们也各有优缺点，比如摄像头会受到天气的影响从而失效，高精地图在全国路线的覆盖也并不完全，这些都构成了驾驶辅助系统并未彻底实现最终的无人驾驶。
无论是威马的无人驾驶技术，还是特斯拉们的高级辅助驾驶系统，都在为未来的新出行生态进行铺垫。
未来是一个什么景象？你可以在家把车呼唤到身边，然后安全快速
当然这都是一个美好出行的蓝图，放眼现在，能否在这场自动驾驶的竞争中胜出，将很大程度决定整车厂下一个十年的命运。现在来看，威马特斯拉们，已经一只脚踏入了玄关。
